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增量編碼器原理及選型指南簡述

更新時間:2024-03-22  |  點擊率:2335

  增量編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)軸位置和速度的傳感器,它通過將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號來實現(xiàn)這一功能。

  增量編碼器的工作原理主要包括以下幾個方面:

  信號轉(zhuǎn)換:增量編碼器通過光柵和光電檢測裝置將位移轉(zhuǎn)換成電信號。這些電信號通常是周期性的,可以用來表示旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度。

  脈沖輸出:它將這些電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)來表示位移的大小。例如,如果碼盤轉(zhuǎn)動一周時會輸出100個脈沖,在0.1秒內(nèi)收到了500個脈沖,這意味著在這段時間內(nèi)碼盤轉(zhuǎn)動了5周,從而可以計算出轉(zhuǎn)速。

  組成部分:它主要由發(fā)光二極管、碼盤以及碼盤背面的光傳感器組成。碼盤上均勻排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,當碼盤轉(zhuǎn)動時,光傳感器會周期性地接收到光信號,從而輸出方波。

  AB相輸出:為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,增量編碼器通常具有A和B兩個相位的輸出。通過比較這兩個相位的先后順序,可以確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

 

  此外,增量編碼器的優(yōu)點包括結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,適用于低性能的簡單應用場合。

  在工業(yè)運動控制中,增量編碼器常用于需要精確控制位置的場合,如數(shù)控機床、機器人等。它們可以與PLC(可編程邏輯控制器)連接,以實現(xiàn)自動化控制。在選擇它時,需要考慮其分辨率、最大工作速度、輸出類型等因素,以確保滿足特定應用的需求。

  選擇合適的增量編碼器需要考慮多個因素,具體如下:

  1.分辨率:它的分辨率是指它每圈可以產(chǎn)生的脈沖數(shù),這個數(shù)值可以從6到5400或更高。脈沖數(shù)越多,編碼器的分辨率越高,意味著它能夠檢測到的最小位置變化越小,從而提供更精確的位置信息。因此,在選擇它時,應根據(jù)應用需求確定所需的分辨率。

  2.輸出信號:它通常有三路信號輸出:A、B和Z。A和B信號用于表示位置和方向,而Z信號通常用于原點定位或索引。這些信號一般采用TTL電平,但根據(jù)具體的控制系統(tǒng)和接口要求,可能需要選擇不同電平的信號輸出類型。

  3.安裝方式:它的安裝方式也是選型時需要考慮的因素之一。常見的安裝方式包括底座式和法蘭式安裝,不同的安裝方式適用于不同的設備和環(huán)境條件。

  4.信號處理頻率:它的信號處理頻率和內(nèi)部芯片的性能也會影響其適用性。需要確保編碼器的信號處理能力能夠滿足系統(tǒng)的要求,特別是在高速運動的應用場合。

  此外,除了上述技術參數(shù),還應考慮實際應用環(huán)境中的條件,如溫度、濕度、振動等,選擇能夠適應這些環(huán)境的編碼器。同時,也要考慮成本和維護等因素,確保所選編碼器在滿足性能要求的同時,也符合預算和長期使用的需要。

 

TEL:13816137057

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